4.2  การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์กลางมวลของระบบอนุภาคที่อยู่โดดเดี่ยว

ระบบอนุภาคเคลื่อนที่ภายในกรอบอ้างอิงอินเนอร์เชีย xyz โดยไม่มีแรงภายนอกกระทำต่อระบบอนุภาคนี้เลย





หรือ 








ความเร็วของจุดศูนย์กลางมวล คือ 









โมเมนตัมเชิงเส้นของระบบอนุภาค คือ 

โมเมนตัมของระบบเสมือนกับโมเมนตัมของอนุภาคซึ่งมีมวลเท่ากับมวลของระบบและกำลังเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว ดังนั้น จึงเป็นความเร็วของระบบและเมื่อเรากล่าวถึงความเร็วของวัตถุที่ประกอบด้วยอนุภาคจำนวนมาก เช่น จรวด เรือ รถไฟ ก้อนหิน หรือกลุ่มอนุภาค เรามักหมายถึง ความเร็วของจุดศูนย์กลางมวลเสมอ แต่เราเรียกเพียงสั้น ๆ ว่า ความเร็ว