3.2 แรงและพลังงานของการเคลื่อนที่แบบซิมเปิลฮาร์โมนิค
     3.2.1 แรงคืนตัวและค่าคงที่ของแรง (restoring force & force constant)

แรงที่ทำให้วัตถุมวล m เคลื่อนที่คือแรง ซึ่งเป็นแรงเนื่องจากสปริง จากกฎข้อที่ 2 ของนิวตัว  คือ
          F = ma
แทนค่า a = -w²x จะได้เป็น
          F = -mw²x
หรือ       F = -kx
โดยที่     k = mw²





F  คือ แรงคืนตัว  :- เป็นแรงที่ดึงวัตถุเจ้าสู่ตำแหน่งสมดุลเสมอ

k คือ ค่าคงที่ของแรง :- เป็นแรงที่ดึงหรือดันให้วัตถุเคลื่อนที่จากตำแหน่งสมดุลเป็นระยะทาง 1 หน่วย

จาก 
อัตราเร็วเชิงมุมหรือความถี่เชิงมุม  คือ
    
ความถี่ของการออสซิลเลต คือ
    
คาบของการเคลื่อนที่  คือ
    
พลังงานจลน์ของวัตถุ คือ
   
       
   
พลังงานศักย์ของวัตถุ คือ
   
พลังงานรวมของวัตถุ คือ
   
   
เมื่อเขียนกราฟแสดงความสัมพันธ์ระหว่างพลังงานศักย์กับตำแหน่งของวัตถุ  จะได้เป็น



จาก พลังงานศักย์ของวัตถุ  คือ
     
เมื่อ  จะได้ว่า
      
จากรูป จะเห็นว่า