2.1  เวกเตอร์บอกตำแหน่ง (position vectors)

 

แกน x, y, z เรียกว่า  กรอบอ้างอิง (referent frame)

สมมติว่า ณ เวลา t ใด ๆ วัตถุอยู่ที่ตำแหน่ง P(x,y,z)

ให้ เป็นเวกเตอร์บอกตำแหน่งของวัตถุนี้ ณ เวลา t เขียนได้เป็น



หรือ 

หรือเขียนสั้น ๆ เป็น