4.5  โมเมนตัมเชิงมุมของระบบอนุภาค

ในกรณีอนุภาคเดี่ยว

โมเมนตัมเชิงมุมของอนุภาค มีนิยามเป็น



ดิฟเทียบกับเวลา ได้เป็น













โดยที่  และ

คือ ทอร์ก (torque) เป็นปริมาณที่พยายามทำให้อนุภาคเคลื่อนที่เป็นส่วนโค้งของวงกลมโดยมีจุดกำเนิดของกรอบอินเนอร์เซีย เป็นจุดศูนย์กลางความโค้ง

ในกรณีระบบอนุภาค

โมเมนตัมเชิงมุมของระบบอนุภาค คือ



ดิฟเทียบกับเวลา ได้เป็น









จาก แต่  จะได้ว่า















โดย คือ ทอร์กที่เกิดจากแรงภายนอกทั้งหมด