Theoretical Mechanics คือเนื้อหาของกลศาสตร์ในระดับอุดมศึกษา ซึ่งจะเป็นพื้นฐานที่สำคัญในการวิเคราะห์ระบบทางกลศาสตร์ที่มีความซับซ้อน อาทิเช่น การเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ การหมุนของวัตถุที่มีรูปทรง หรือ ระบบที่ประกอบด้วยหลายอนุภาค เป็นต้น
เนื้อหาแบ่งออกเป็น 6 บทด้วยกัน ซึ่งประกอบด้วย 1) ทบทวน Newton Mechanics 2) Lagrange Mechanics 3) Central Force Motion 4) Systems of Particles 5) Rotating Coordinate และ 6) Rigid Body
