Sorry, this activity is currently hidden
Course Overview
วิชานี้เป็นรายวิชาบังคับ ในหลักสูตรกลางของคณะวิศวกรรมศาสตร์
ชื่อหลักสูตร : วิศวกรรมระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และปัญญาประดิษฐ์
: Automation Robotics and Intelligent System Engineering (ARIS)
รหัสวิชา : EN052101
ชื่อวิชา : วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเบื้องต้น
คำอธิบายรายวิชา(ไทย) : บทนำเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ในปัจจุบัน พื้นฐานองค์ประกอบของหุ่นยนต์ โครงสร้าง กลไก อุปกรณ์ตรวจจับ การควบคุมระดับล่าง อุปกรณ์ขับเคลื่อน การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น การทดลองปฏิบัติ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในด้านต่าง ๆ
คำอธิบายรายวิชา(อังกฤษ) : Introduction to state of the art of robotic technologies, basic robot component, mechanism, sensors, low level control system, actuators, basic programming; learning by examples and hand-on experiments, robot applications.
-
Announcements
-
เกณฑ์การให้คะแนน ส่วนของ อ.ประมินทร์ (ก่อน Midterm)
-
Transformation Matrix
-
Transformation Matrix
-
Basis and Nul[A]
-
Test#1(10%)
-
เอกสารประกอบ(สำหรับ Clips Basic EP01-04)_
-
Basic EP01 : Categories
-
Basic EP02 : Robot Arm
-
Basic EP03 : Types
-
Basic EP04 :Kinematic Chain and DOF
-
TEST#2
-
TEST#2 (ชดเชย)
-
Introduction to Robotics (67/1)
-
Linear Algebra for Robot (67/1)
-
Sensors Document
-
Sensor 01: Performance terminology (Clip)
-
Sensor 02: Proximity Sensor (Clip)
-
Sensor 03: Photoelectric Sensor (Clip)
-
Sensor 04: Potentiometer Sensor (clip)
-
Clip:: Hall Effect & Strain gauge (66ปี)
-
Clip:: Light sensor (66ปี)
-
Clip:: Temperature Sensors (66ปี)
-
Clip:: Gyroscope (66ปี)
-
Assignment 01:: เขียน Program วาดรูปทรงเรขาคณิต 3มุม (2%)
-
Assignment 02:: หาตำแหน่งของ end-effector ของ Robot Arm (PRR) (3%)
-
Week 01 (รศ.ดร.ณัญธิวัฒน์ พลดี)
-
Week 01 (Extra: รศ.ดร.ประมินทร์ อาจฤทธิ์)
-
Week 02 (รศ.ดร.ณัญธิวัฒน์ พลดี)
-
Week 03 (รศ.ดร.ณัญธิวัฒน์ พลดี)
-
Week 04 (รศ.ดร.ณัญธิวัฒน์ พลดี)
-
Linear Algebra for Robot (รศ.ดร.ประมินทร์ อาจฤทธิ์)
-
Sensors (รศ.ดร.ประมินทร์ อาจฤทธิ์)
-
Rotation Matrix (รศ.ดร.ประมินทร์ อาจฤทธิ์)
-
Clip:: Rotation Matrix
-
Clip:: Hall Effect & Strain gauge
-
Clip:: Light sensor
-
Clip:: Temperature Sensors
-
Clip:: Gyroscope
-
Extra Basic EE :: พื้นฐานทางไฟฟ้า
-
Extra Math:: Stationary Robot (Simulation)
-
Extra Math:: Linear Algebra (Intro)
-
Assignment 02:: Robotics Standard
-
Assignment 01:: Find DoF of this mechanism.
-
Assignment 03:: Robotics Standard (อธิบาย)
About the Instructor
Show More >>
Enrolment options
วิชานี้เป็นรายวิชาบังคับ ในหลักสูตรกลางของคณะวิศวกรรมศาสตร์
ชื่อหลักสูตร : วิศวกรรมระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และปัญญาประดิษฐ์
: Automation Robotics and Intelligent System Engineering (ARIS)
รหัสวิชา : EN052101
ชื่อวิชา : วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติเบื้องต้น
คำอธิบายรายวิชา(ไทย) : บทนำเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์ในปัจจุบัน พื้นฐานองค์ประกอบของหุ่นยนต์ โครงสร้าง กลไก อุปกรณ์ตรวจจับ การควบคุมระดับล่าง อุปกรณ์ขับเคลื่อน การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น การทดลองปฏิบัติ การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในด้านต่าง ๆ
คำอธิบายรายวิชา(อังกฤษ) : Introduction to state of the art of robotic technologies, basic robot component, mechanism, sensors, low level control system, actuators, basic programming; learning by examples and hand-on experiments, robot applications.
Guests cannot access this course. Please log in.