2.4  กรอบอินเนอร์เชีย (inertial frame)

จากรูป จะได้ว่า 

ดิฟเฟอเรนชิเอตเทียบกับเวลากับเวลา 2 ครั้ง ได้เป็น



ถ้า  จะได้ว่า 

i.e. ถ้า B เคลื่อนที่ด้วยความเร่ง  เมื่อเทียบกับ A    ทั้ง A และ B จะสังเกตุเห็นวัตถุ 0

เคลื่อนที่ด้วยความเร่งเท่ากัน ดังนั้นปริมาณต่าง ๆ ทางฟิสิกส์ที่ผู้สังเกตุ A และ B วัดได้จะเท่ากัน

เสมอ โคออร์ดิเนตที่อยู่นิ่งหรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ เรียกว่า กรอบอินเนอร์เชีย