5.3 สมการการเคลื่อนที่สำหรับการหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
เมื่อมีทอร์กกระทำกับวัตถุ จะได้ว่า
ดังนั้น สมการสำหรับการหมุน คือ
-------------------------------- (19)
โดยที่
คือ ทอร์กเนื่องจากแรงภายนอก
I คือ
โมเมนต์ของความเฉื่อยของวัตถุรอบแกนหมุน
คือ
ความเร่งเชิงมุมของการหมุนของวัตถุ
โดย
-------------------------------- (20)
ในกรณีที่ความเร่งเชิงมุมของวัตถุมีค่าคงที่ (
= ค่าคงที่)
จาก
w
-
wo
=
at
w
=
wo +
at
-------------------------------- (21)
จาก
--------------------------------
(22)
จาก
\
\
-------------------------------- (23)
จากสมการ (21) และ (22) จะได้ว่า
------------------------------- (23)
โดยที่
q
คือ มุมที่วัตถุหมุนไปได้
คือ อัตราเร็วเชิงมุมของวัตถุ ณ เวลา
t = 0
w คือ
อัตราเร็วเชิงมุมของวัตถุ ณ เวลา
t = t
| Prev | Home | Next |
| โมเมนตัมเชิงมุมของวัตถุแข็งเกร็ง | Up | ตัวอย่างที่ 3 |